Un pico de escalada puede referirse a un pico de montaña o colina o una formación rocosa que debe ser ascendida escalando. El término es común en Alemania, donde se usa específicamente para formaciones rocosas independientes en las regiones de escalada de la Suiza sajona, las montañas Zittau y otras cadenas cercanas en las tierras altas centrales alemanas que solo se pueden alcanzar a través de rutas de escalada de al menos grado I en la escala UIAA o saltando desde rocas o macizos cercanos. Como regla general, deben tener una prominencia topográfica de al menos 10 metros para calificar.